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視覺運動控制VPLC516E

產品名稱:VPLC516E

規 格:16軸EtherCAT總線視覺運動控制一體機

VPLC516E 是一款總線型的視覺運動控制一體機??刂破鞅旧碜疃嘀С?16 軸、可擴展至 32 軸的運動控制,用以實現各種電子凸輪、直線、圓弧、連續軌跡加工、機械手等復雜的運動控制與定位、測量、檢測及識別等機器視覺應用。

VPLC516E 運動控制器可用于 3C 電子、鋰電、印刷包裝、食品醫藥、機械手、協助機器人、半導體和激光等行業應用場合。

  • 本身最多支持 16 軸運動控制,可擴展至 32 軸運動控制。
    脈沖輸出模式:脈沖/方向。
    編碼器接口支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
    專用的手輪輸入接口。
    每軸最大輸出脈沖頻率 500KHz。
    通過 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴展 IO,最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
    16 路 NPN 型通用輸入,其中 2 路高速輸入,14 路低速輸入,高速輸入可配置為鎖存信號使用。
    16 路 NPN 通用輸出,其中 12 路高速輸出,4 路低速輸出,輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
    通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
    4 個 USB(其中 2 個 USB3.0)接口、1 個 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 個千兆以太網接口、1個百兆 EtherCAT 接口。
    支持點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續插補運動、機械手指令。
    支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
    支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
    支持脈沖閉環,螺距補償等功能
    支持 Basic 多文件多任務編程。
    多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
    掉電檢測,掉電存儲。
  • 參數/規格

    VPLC516E

    基本軸數

    16

    最多擴展軸數

    32

    基本軸類型

    脈沖軸/編碼器軸/EtherCAT 總線軸

    內部IO數

    16進16出(帶過流保護)

    最多擴展IO數

    4096

    PWM數

    2

    最多擴展AD/DA

    512/512

    脈沖位數

    64

    編碼器位數

    64

    速度加速度位數

    64

    脈沖最高速率

    500KHz

    每軸運動緩沖數

    4096

    數組空間

    1280000

    程序空間

    64MB

    Flash空間

    512MB

    電源輸入

    24V 直流輸入(功耗 15W 內), IO 口負載沒有計算在內。

    通訊接口

    RS232,RS485,以太網,USB,CAN,EtherCAT

    外形尺寸

    162*47*119MM

  • 圖片1.png


  • 名稱 版本號 格式 大小 下載
    VPLC516E視覺運動控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 9.51MB Download
    3D模型 -《VPLC516E》 V1.0 ZIP 378KB Download
    EPLAN模型 -《VPLC516E.edz》 V1.0 ZIP 69.5MB Download

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